Corretor eletrônico de trajetória

Exemplo de luz de advertência do controle eletrônico de estabilidade no painel de instrumentos

O corrector de trajectória electrónico (em Inglês programa electrónico de estabilidade , ESP ou controlo electrónico de estabilidade , ESC ou controle de estabilidade dinâmica , DSC ) é um anti-derrapagem dispositivo de segurança activo destina-se a melhorar o controlo da trajectória de um motor de veículo .

Terminologia

O termo estabilidade sistemas de controlo electrónico também é utilizado no Regulamento n o 140 da ECE .

O termo sistema de controle de estabilidade é usado no regulamento técnico global n o 8, o registo global do 26 de junho de 2008 , de acordo com o acordo de 25 de junho de 1998 .

O nome "ESP" é usado principalmente por fabricantes alemães e franceses, enquanto outras marcas o chamam de forma diferente (veja abaixo). A SAE International recomenda o uso do logotipo ESC.

O nome corretor eletrônico de trajetória não deve ser confundido com o sistema automatizado de manutenção de faixa .

História

O fornecedor automotivo alemão Bosch foi o primeiro a desenvolver o sistema ESP (em alemão Elektronisches Stabilitätsprogramm ) que foi usado pela primeira vez pela Mercedes-Benz e BMW em 1995 antes de ser generalizado para outras marcas e para outras gamas. Desde a primeira versão em 1995, o ESP evoluiu muito. Hoje é um programa anti-derrapante que trabalha em colaboração com vários sistemas de gerenciamento eletrônico (mesmos sensores do controle de tração: ASR , ABS , EDC) para detectar a perda de aderência nas curvas e neutralizar freando uma ou mais rodas, melhorando assim estrada segurando . Segundo a Bosch, isso evita 80% dos acidentes por perda de controle do veículo.

Em 2008, o Regulamento Técnico Global n o 8 sistema de Controle de Estabilidade é o registo global em conformidade com o acordo de 25 de junho de 1998 .

Operação

Contexto

Muitos acidentes são causados ​​pela saída de um único veículo da estrada, o que ocorre após a perda de controle do veículo. Esses acidentes causam capotamento e lesões traumáticas ou fatais.

A perda de controle não é causada por falta de aderência dos pneus, mas por vários fatores: 95% dos capotamentos em acidentes com um único veículo foram causados, por exemplo, por meio-fio, terreno muito mole, buraco , barreira de segurança ou chute .

Princípio da Operação

O ESP permite corrigir a trajetória atuando no sistema de frenagem e também no torque do motor. Atua quando o veículo faz uma curva a uma velocidade muito alta ou durante uma mudança repentina de trajetória (evitar obstáculos) e corre o risco de perder sua estabilidade e escapar do controle de seu motorista:

subvirar o eixo dianteiro se desvia mais do que o eixo traseiro e o automóvel tende a seguir em linha reta em vez de seguir a curva. O ESP restaura o veículo dando a ordem de frear a roda traseira interna. Em caso de subviragem forte, o ESP também trava as rodas dianteiras; sobrevirar o eixo traseiro deriva mais do que o eixo dianteiro e, se a trajetória não for restaurada, o carro gira. O ESP restaura o veículo dando a ordem de frear a roda dianteira externa.

Se necessário, se o motorista ainda estiver tentando acelerar, o ESP atenua ou até cancela essa aceleração.

Esses fenômenos são detectados por sensores : velocidade de rotação das rodas ao nível do trem de rodagem, ângulo do volante ao nível da direção, taxa de guinada (rotação do veículo em relação ao eixo vertical) e aceleração transversal. Os computadores verificam e analisam (várias vezes por segundo) se a trajetória real seguida pelo veículo corresponde à desejada pelo motorista. Se ocorrer uma situação anormal, a trajetória é corrigida travando uma ou mais rodas.

Público-alvo

“O ESC tem o efeito de permitir que um motorista comum, com manobras aprendidas na direção normal, execute as ações corretas para controlar o veículo em uma emergência. Além disso, permite evitar que o veículo desvie do caminho desejado, o que pode causar pânico para o motorista em situação crítica. Além do benefício acima mencionado de permitir que os motoristas médios lidem com situações de emergência e dirijam em estradas escorregadias, o ESC ajuda a manter o controle do veículo muito mais eficaz do que motoristas experientes em veículos não equipados com ESC. Do ponto de vista prático, os movimentos de controle de guinada neste tipo de veículo são limitados aos movimentos de direção. No entanto, quando os pneus se aproximam da força lateral máxima levando em consideração a aderência disponível, o momento de guinada produzido por um determinado aumento no ângulo de direção é muito menor do que em uma direção normal, quando as forças laterais são fracas. "

Eficiência

Em seu argumento técnico e exposição de motivos, o regulamento global Técnico n o 8 considera as estatísticas de acidente análises realizadas nos Estados Unidos, Europa e Japão demonstram a eficácia da ESC para reduzir os acidentes de veículos sozinho.

Os testes de simulação mostram uma redução na perda de controle de veículos individuais: -34% para sedans e -59% para veículos do tipo SUV. Nos Estados Unidos, os valores são -71% para sedans e -84% para SUVs.

Eficiência nos Estados Unidos

Segundo estudos realizados por instituições americanas em 2004 e 2006, esta tecnologia permite evitar um terço dos acidentes mortais. Na França, o ESP é obrigatório para todos os veículos novos colocados em serviço desde 1 ° de janeiro de 2012 (os modelos com novo estilo escapam a esta obrigação).

Limites

De acordo com a regulamentação global n o 8, o CES não evitar acidentes quando a velocidade é muito alta para a aderência disponível em caso de falta de atenção ou sonolência do condutor.

Também há casos em que o ESC não está ativo:

" no. Quando o driver tiver desativado ESC; b. Quando a velocidade do veículo for inferior a 20 km / h; vs. Durante o autodiagnóstico inicial no arranque e as verificações de plausibilidade, cuja duração não deve exceder dois minutos, quando o veículo é conduzido nas condições definidas no ponto 7.10.2; d. Quando o veículo é conduzido em marcha à ré. "

- regulação global n o 8

Legislação e regulamentos

Legislação

A Suécia promoveu a ESC com campanhas de conscientização, mas outros países desenvolveram seu uso por meio de legislação.

A província canadense de Quebec foi a primeira jurisdição a colocar em vigor uma lei ESC, tornando-a obrigatória para o transporte de mercadorias perigosas (sem um gravador de dados de acidentes ) em 2005.

Os Estados Unidos seguiram o exemplo, tornando ESC obrigatório para todos os carros de passageiros e veículos utilitários com peso inferior a 10.000 libras (4.536 kg ), com regulamentação sequencial para 55% dos modelos de 2009 (de 1 st setembro 2008 ), 75% dos modelos de 2010 e 95% dos modelos de 2011 e obrigatório em todos os modelos de 2012 [ref. necessário] .

O Canadá tornou o ESC obrigatório em todos os veículos de 1 st setembro 2011 .

Governo australiano anuncia 23 de junho de 2009 que o ESC torna-se obrigatório em 1 st novembro 2011 para todos os veículos de transporte de passageiros vendidos na Austrália e para todos os veículos novos de novembro de 2013 .

O Governo da Nova Zelândia seguiu em Fevereiro de 2014 tornando-o obrigatório em todos os veículos de 1 r jul 2015 .

O Parlamento Europeu também desejava uma introdução rápida do CES. A Comissão Europeia confirmou a proposta de introduzir uma obrigação ESC em todos os automóveis de passageiros e veículos comerciais novos para os modelos vendidos no mercado da União Europeia a partir de 2012, e para todos os automóveis de passageiros novos a partir de 2014.

Regulamentos

Dois regulamentos internacionais definem o funcionamento do ESC, um regulamento europeu e um regulamento global:

A Comissão Econômica das Nações Unidas para a Europa registrou o Regulamento 140 para sistemas eletrônicos de controle de estabilidade, anexo ao Acordo Europeu de 1958.

A Comissão Econômica das Nações Unidas para a Europa registrou um regulamento global para harmonizar a ESC. O Regulamento Global No. 8 Sistemas de Controle de Estabilidade foi patrocinado pelos Estados Unidos da América e leva em consideração o FMVSS126 (Padrão Federal de Segurança de Veículos Motorizados).

Nomes comerciais

O termo ESP é usado nas diretivas europeias.

Alguns fabricantes usam os seguintes termos para esta funcionalidade:

DSC (do inglês Dynamic Stability Control ) na BMW e Jaguar;

) na BMW e Jaguar; VSC (para Vehicle Stability Control ) na Toyota;

) na Toyota; DSTC (do inglês Dynamic Stability and Traction Control ) na Volvo;

) na Volvo; VSA (do inglês Vehicle Stability Assist ) na Honda;

) na Honda; GSA na série de videogames Gran Turismo ;

Notas e referências

Veja também

Em outros projetos da Wikimedia:

Artigos relacionados

O que é um sistema de freio eletrônico de veículos?

Sistema de freio eletrônico

Provavelmente todo motorista sabe o que é o sistema de freio eletrônico ABS. O sistema de travagem antibloqueio foi inventado e lançado pela Bosch em 1978. O ABS evita o bloqueio das rodas durante a frenagem. Como resultado, mesmo no caso de uma parada de emergência, o carro permanece estável. Além disso, o carro permanece dirigido durante a frenagem. No entanto, com a velocidade crescente dos carros modernos, um ABS não era mais suficiente para garantir a segurança. Portanto, foi complementado por vários sistemas. O próximo passo para aumentar o desempenho da frenagem após o ABS foi a criação de sistemas que reduzem o tempo de resposta do freio. Os chamados sistemas de freio para auxiliar na frenagem. O ABS torna a frenagem com o pedal totalmente pressionada o mais eficiente possível, mas não pode funcionar quando o pedal está levemente pressionado.

Impulsionador do freio

O acelerador do freio fornece frenagem de emergência quando o motorista pressiona bruscamente o pedal do freio, mas isso não é suficiente. Para isso, o sistema mede com que rapidez e com que força o motorista pressiona o pedal. Então, se necessário, aumente imediatamente a pressão no sistema de freio ao máximo. Tecnicamente, essa ideia é implementada da seguinte maneira. O impulsionador do freio pneumático possui um sensor de velocidade da haste e um acionamento eletromagnético. Assim que o sinal do sensor de velocidade entra no centro de controle, a haste se move muito rapidamente. Isso significa que o motorista pressiona fortemente o pedal, um eletroímã é ativado, o que aumenta a força que atua na haste. A pressão no sistema de freio aumenta automaticamente significativamente em milissegundos. Ou seja, o tempo de parada da máquina é reduzido em situações em que tudo é decidido a partir do momento.

Eficiência no sistema de freio eletrônico

Assim, a automação ajuda o motorista a alcançar a frenagem mais eficaz. O efeito de um agente de freio. A Bosch desenvolveu um novo sistema de previsão de sistema de freio que pode preparar o sistema de freio para frenagem de emergência. É emparelhado com o controle de cruzeiro adaptativo, cujo radar é usado para detectar objetos na frente do carro. O sistema, tendo determinado o obstáculo à frente, começa a pressionar levemente as pastilhas de freio nos discos. Assim, se o motorista pressionar o pedal do freio, ele receberá imediatamente a resposta mais rápida. Segundo os criadores, o novo sistema é mais eficaz que o habitual Brake Assist. No futuro, a Bosch planeja implementar um sistema de segurança preditivo. Que é capaz de sinalizar uma situação crítica à frente com a ajuda da vibração dos pedais do freio.

Controle eletrônico dinâmico de freio

Controle de freio dinâmico. Outro sistema eletrônico é o DBC, Dynamic Brake Control, desenvolvido por engenheiros da BMW. Isso é semelhante aos sistemas Brake Assist usados, por exemplo, em veículos Mercedes-Benz e Toyota. O sistema DBC acelera e aumenta o acúmulo de pressão no atuador do freio no caso de uma parada de emergência. E isso garante a distância de parada mais curta, mesmo com esforço insuficiente do pedal. Com base nos dados da taxa de aumento da pressão e da força aplicada ao pedal, o computador determina a ocorrência de uma situação perigosa e configura imediatamente a pressão máxima no sistema de frenagem. Isso reduz significativamente a distância de frenagem do seu veículo. Além disso, a unidade de controle leva em consideração a velocidade do veículo e o nível de desgaste do freio.

Sistema de freio eletrônico DBC system

O sistema DBC usa o princípio da amplificação hidráulica, não o princípio do vácuo. Esse sistema hidráulico fornece uma dosagem melhor e significativamente mais precisa da força de frenagem no caso de uma parada de emergência. Além disso, o DBC é conectado ao ABS e DSC, controle dinâmico de estabilidade. Quando paradas, as rodas traseiras são descarregadas. Nos cantos, isso pode fazer com que o eixo traseiro escorregue devido ao aumento da carga no eixo dianteiro. O CBC trabalha em conjunto com o ABS para neutralizar a deflexão do eixo traseiro durante a frenagem nas curvas. O CBC fornece distribuição ideal de força de freio nos cantos, evitando derrapagens mesmo quando os freios são aplicados. Princípio de funcionamento. Usando sinais dos sensores ABS e determinando a velocidade da roda, o SHS controla o aumento da força de frenagem para cada cilindro de freio.

Compensação eletrônica do freio

Por isso, cresce mais rápido na roda dianteira, que é externa à rotação, do que nas outras rodas. Portanto, é possível atuar nas rodas traseiras com alto poder de frenagem. Isso compensa os momentos de forças que tendem a girar a máquina em torno de um eixo vertical durante a frenagem. O sistema é colocado em operação de forma constante e invisível para o motorista. Sistema EBD, distribuição eletrônica da força de frenagem. O sistema EBD foi projetado para redistribuir as forças de frenagem entre as rodas dianteiras e traseiras. Assim como rodas no lado direito e esquerdo do carro, dependendo das condições de condução. O EBD funciona como parte de um ABS tradicional de 4 canais controlado eletronicamente. Ao parar um carro em movimento retilíneo, a carga é redistribuída. As rodas dianteiras estão carregadas e as traseiras não estão carregadas.

ABS - sistema de freio eletrônico

Portanto, se os freios traseiros desenvolverem a mesma força que os freios dianteiros, a chance de travar as rodas traseiras aumentará. Usando sensores de velocidade das rodas, a unidade de controle ABS detecta este momento e monitora a força de entrada. Deve-se observar que a distribuição de forças entre os eixos durante a frenagem depende significativamente da massa da carga e de sua localização. A segunda situação em que a intervenção eletrônica se torna útil ocorre ao parar em um ângulo. Neste caso, as rodas externas são carregadas e as internas descarregadas, havendo risco de bloqueio. Com base nos sinais dos sensores das rodas e do sensor de aceleração, o EBD determina as condições de frenagem das rodas. E por meio de uma combinação de válvulas, regula a pressão do fluido fornecido a cada um dos mecanismos da roda.

A operação do sistema de freio eletrônico

Como o ABS funciona? Deve-se observar que a aderência máxima da roda à superfície da estrada, seja asfalto seco ou molhado, pavimentadora molhada ou neve enrolada, é alcançada com algum deslizamento relativo, ou melhor, de 15 a 30%. É esse desvio que é o único permitido e desejável que é garantido pelo ajuste dos elementos do sistema. Quais são esses elementos? Primeiro, observamos que o ABS funciona criando pulsos de pressão do fluido de freio que são transmitidos às rodas. Todos os veículos ABS existentes incluem três componentes principais. Os sensores são montados nas rodas e registram a velocidade de rotação, um dispositivo eletrônico de processamento de dados e um modulador ou mesmo um modulador. Imagine que a borda da engrenagem esteja presa ao cubo da roda. O sensor é montado acima do final da coroa.

Em que consiste o sistema de freio eletrônico de um carro?

Consiste em um núcleo magnético localizado dentro da bobina. A corrente elétrica é induzida no enrolamento quando a engrenagem gira. A frequência é diretamente proporcional à velocidade angular da roda. As informações assim recebidas do sensor são transmitidas via cabo para a unidade de controle eletrônico. Uma unidade de controle eletrônico que recebe informações chamadas das rodas controla o dispositivo para monitorar os momentos de seu bloqueio. E porque o bloqueio é causado pelo excesso de pressão do fluido de freio na linha que o leva ao volante. O cérebro gera um comando para diminuir a pressão. Moduladores Os moduladores que contêm, via de regra, duas válvulas eletromagnéticas, executam este comando. O primeiro bloqueia o acesso de fluido à linha que passa do cilindro principal para a roda. E o segundo, com excesso de pressão, abre caminho para o fluido de freio no reservatório da bateria de baixa pressão.

Tipos de sistema de freio eletrônico

Nos sistemas de quatro canais mais caros e, portanto, mais eficientes, cada roda possui um controle individual da pressão do fluido de freio. Naturalmente, neste caso, o número de sensores de velocidade angular, moduladores de pressão e canais de controle é igual ao número de rodas. Todos os sistemas de quatro canais executam a função de EBD, ajuste do eixo do freio. Os mais baratos são um modulador comum e um canal de controle. Com esse ABS, todas as rodas são desinfetadas quando pelo menos uma delas está travada. O sistema mais utilizado é com quatro sensores, mas com dois moduladores e dois canais de controle. Eles ajustam a pressão do eixo de acordo com o sinal do sensor ou da pior roda. Finalmente, eles lançam um sistema de três canais. Três moduladores deste sistema servem três canais. Agora estamos passando da teoria para a prática. Por que você ainda deve se esforçar para comprar um carro com ABS?

A operação do sistema de freio eletrônico

Em caso de emergência, quando você pressiona instintivamente o pedal do freio com força, em qualquer, mesmo nas condições mais adversas da estrada, o carro não liga, ele não o desvia do curso. Pelo contrário, a controlabilidade do carro permanecerá. Isso significa que você pode contornar o obstáculo e, quando parar em uma curva escorregadia, evite patinar. O funcionamento do ABS é acompanhado por espasmos impulsivos no pedal do freio. Sua força depende da marca específica do carro e do som do ruído do módulo modulador. O desempenho do sistema é indicado por um indicador luminoso marcado com “ABS” no painel de instrumentos. O indicador acende quando a ignição é ligada e apaga após 2-3 segundos após a partida do motor. Deve-se lembrar que uma parada de carro com ABS não deve ser repetida e interrompida.

Sistema de freio eletrônico

Durante o processo de frenagem, o pedal do freio deve ser pressionado com força considerável. O próprio sistema fornecerá a menor distância de parada. Em piso seco, o ABS pode reduzir a distância de frenagem de um carro em cerca de 20% em comparação com a distância de frenagem de carros com rodas travadas. Na neve, gelo, asfalto molhado, a diferença, é claro, será muito maior. Percebi. O uso do ABS ajuda a prolongar a vida útil do pneu. A instalação do ABS não aumenta significativamente o custo do carro, não complica sua manutenção e não requer habilidades especiais de direção do motorista. A melhoria contínua do design dos sistemas, juntamente com a redução de seu preço, em breve levarão ao fato de que eles se tornarão parte integrante e padrão de carros de todas as classes. Problemas com o funcionamento do ABS.

Confiabilidade do sistema de freio eletrônico

Observe que o ABS moderno tem uma confiabilidade bastante alta e pode operar por um longo tempo sem falhas.Os componentes eletrônicos do ABS falham extremamente raramente. Como eles são protegidos por relés e fusíveis especiais, e se esse mau funcionamento ainda ocorrer, o motivo disso geralmente ocorre devido a uma violação das regras e recomendações mencionadas abaixo. Os mais vulneráveis ​​no circuito ABS são os sensores das rodas. Localizado próximo às partes rotativas do cubo ou eixo. A localização desses sensores não pode ser considerada segura. Várias impurezas ou até muita folga nos mancais do cubo podem causar mau funcionamento do sensor, o que geralmente causa mau funcionamento do ABS. Além disso, a tensão entre os terminais da bateria afeta a operação do ABS.

Tensão de freio eletrônico

Se a tensão cair para 10,5 V e menos, o ABS pode ser desativado de forma independente através da unidade de segurança eletrônica. O relé de proteção também pode ser desligado se houver flutuações e oscilações inaceitáveis ​​na rede de veículos. Para evitar isso, é impossível desligar os coletores elétricos com a ignição ligada e o motor ligado. É necessário monitorar estritamente o estado das conexões de contato do gerador. Se você precisar dar partida no motor, inicie-o com uma bateria externa ou prenda o carro. Como doador para esse fim, observe as seguintes regras. Quando você conecta os fios de uma bateria externa para desligar a ignição do carro, a chave é removida da trava. Deixe a bateria carregar por 5 a 10 minutos. O fato de o ABS estar com defeito é indicado por uma luz de aviso no painel de instrumentos.

Verificando o sistema de freio eletrônico

Não reaja muito nervosamente a isso, o carro não ficará sem freios, mas quando parado, ele se comportará como um carro em que não há ABS. Se o indicador ABS acender durante a condução, pare o carro, desligue o motor e verifique a tensão entre os terminais da bateria. Se estiver abaixo de 10,5 V, você poderá continuar a mover e carregar a bateria o mais rápido possível. Se o indicador ABS periodicamente acender e apagar, é provável que algum contato no circuito ABS esteja bloqueado. O carro deve ter entrado na vala de inspeção, todos os fios são verificados e os contatos elétricos são removidos. Se a causa da lâmpada ABS piscando não for detectada. Existem várias funções relacionadas à manutenção ou reparo do sistema de freio ABS.

Perguntas e Respostas:

Qual a diferença entre ABS e EBD e como eles atuam no freio?

Por Redação Atualizado em 3 Maio 2021, 10h06 - Publicado em 5 abr 2016, 16h24

Meu carro possui freios com ABS e EBD. Qual a diferença entre eles? – Olívio Matoso, Florianópolis (SC).

São sistemas eletrônicos complementares que auxiliam a frenagem.

Numa situação de frenagem, quando os sensores de rotação do ABS (Anti-lock Braking System) percebem que a roda está prestes a travar, a unidade de comando retira a pressão do pedal, mandando o fluido de freio de volta para ser reservatório.

Tal ação impede o travamento das rodas, mantendo o controle do motorista sobre a trajetória com o maior poder de frenagem possível.

Continua após a publicidade

Como o ciclo se repete várias vezes por segundo, é comum (principalmente em modelos mais antigos) que o motorista sinta uma trepidação no pedal – nos modelos mais recentes, essa sensação foi praticamente eliminada.

Já o EBD (Electronic Brake force Distribution) trabalha em conjunto com o ABS e tem a tarefa de dosar a potência de frenagem entre os eixos dianteiro e traseiro, garantindo maior eficiência ao sistema.

Sensores instalados nas rodas reconhecem a velocidade desenvolvida e principalmente a carga sobre cada eixo (por exemplo, numa perua ou picape carregada).

Com essas informações, o EBD regula a intensidade da aplicação dos freios de maneira independente em cada eixo, permitindo melhor estabilidade e controle, mesmo no caso de frenagens feitas em curvas.